בן מיסה ומשה. נולד ביום כ"ה באדר ב' תשי"א (2.4.1951) בבאר-יעקב. אח צעיר לרחל ותרצה, ואח גדול לרבקה, ניסים, שלום, שמעון, מתוק, עמוס ומורן.

ביום 22.1.1978 התגייס למשטרת ישראל ושירת בבית המעצר בתל אביב. בתפקידו האחרון שירת כמלווה עצורים.

רפאל נישא לאסתר, ולהם שלושה ילדים: משה, אפרת ואהרון.

רב סמל מתקדם רפאל ברנס נפל בעת שירותו ביום י"ג בשבט תשס"א (6.2.2001). בן ארבעים ותשע בנפלו. הובא למנוחות בבית העלמין האזרחי בית עזרא. הותיר אם, שמונה אחים, אישה ושלושה ילדים.

לאחר נפילתו הועלה לדרגת רב סמל בכיר.