בן נתנאל וזפירה. נולד ביום י"ד באלול תשי"א (15.9.1951) ביפו. כשהיה בן שנה עברה משפחתו לגור בצור משה, שם למד בבית ספר יסודי. רפאל המשיך את לימודיו בבית הספר התיכון "נעורים" שבנתניה. בשעות הפנאי היה עובד במסגריה וכן הרבה לקרוא ספרים על נושאים מגוונים.

רפאל גויס לצה"ל במחצית אוגוסט 1969. ביום י"ח בשבט תש"ל (24.1.1970), כעבור חמישה חודשים בלבד, נפל בעת מילוי תפקידו. הובא למנוחת עולמים בבית הקברות בנתניה.