בנם של תרצה ובנימין זאב. נולד ביום י' בכסלו תשמ"ה (4.12.1984) ברחובות. אח קטן לשישה – בת שבע, טובה, יהודית, שולמית, יצחק וישראל.

נשוי ליהודית ואב לחדוה, מרים, הלל-מוריאל ועדין-משה.

רפאל גדל והתחנך ברחובות, למד בבית ספר יסודי בעיר ולאחר מכן עבר ללמוד בישיבה התיכונית "מקור חיים" שבגוש עציון.

היה חייכן, שקט וצנוע, מגיל צעיר כונה "ילד פלא" בשל חוכמתו יוצאת הדופן וידיעותיו הרבות במגוון רחב של תחומים.

עם סיום לימודיו בישיבה התיכונית הצטרף לישיבת ההסדר "הכותל" בירושלים.

רפאל התגייס לצה"ל במסגרת מסלול ההסדר ושירת ברבנות הצבאית. תפקידו המרכזי היה בתחום זיהוי חללים – הדרכה וכתיבת הנהלים לעבודה. בסיום שירותו הצבאי קיבל תעודת הצטיינות.

אחרי השחרור משירות סדיר החל ללמוד בישיבת "תקוע" בגוש עציון. בתשס"ט (2009) הצטרף לתוכנית השליחים של הישיבה בקהילה היהודית בניו ג'רזי, ארצות הברית.

כשחזר לארץ, למד לתואר ראשון בחינוך במכללה האקדמית "הרצוג" הממוקמת ביישוב אלון שבות שבגוש עציון. בהמשך למד לתואר שני במחשבת ישראל מטעם אוניברסיטת "בן גוריון בנגב" בבאר שבע.

בזמן לימודיו הכיר את יהודית, והקשר ביניהם ניצת מיד. בתשע"א (2011) השניים נישאו. הם התגוררו בנוה דניאל שבגוש עציון ולאחר מכן קבעו את ביתם בצור הדסה. בני הזוג הביאו לעולם ארבעה ילדים – חדוה, מרים, הלל-מוריאל ועדין-משה. רפאל היה איש משפחה מסור שאהב את משפחתו והשקיע את כל כולו בילדיו. הוא שיחק וטייל איתם, לקח אותם למוזיאונים, לימד אותם על עובדות החיים והסביר להם איך העולם עובד. ילדיו אהבו לשמוע את הסבריו וכינו אותם בחיבה "פודקאסט-אבא".

רפאל היה איש חינוך בכל רמ"ח אבריו, איש של חזון, עומק ושאר רוח, בעל יכולת לתרגם את החזון למעשים ולהוציא אותו לפועל.

הוא עסק בהוראה ועבד במספר מוסדות חינוכיים באזור גוש עציון וירושלים – תיכון "אור" בצור הדסה, תיכון "אור תורה דרך אבות" באפרת וכן בישיבה התיכונית "מקור חיים" שבה למד בעצמו. בין היתר שימש כרכז תקשוב וטיולים, כחבר הנהלה וכמחנך כיתת חינוך מיוחד. בזכות ידיעותיו המעמיקות בתחומים רבים לימד מגוון מקצועות, בהם חינוך פיננסי, תנ"ך ואזרחות.

תלמידיו ראו בו דמות אב ועמיתיו אהבו והעריכו אותו עד מאוד. הוא היה חבר של כולם, עזר ותרם בכל דרך אפשרית. למורים הצעירים שימש כמנטור של ממש, ייעץ והדריך אותם בנושאי חינוך, כלכלה ובכל שאלה שהעסיקה אותם בחיים.

גם מחוץ למקום עבודתו, רפאל היה ידוע כמי שמתמצא בכל תחום ושמסוגל לפתור כל בעיה. מכריו נהגו לפנות אליו לייעוץ בכל שאלה – מתיקונים בבית, שליפת מקורות בספרות יהודית, מציאת שורשים משפחתיים, דרך פיננסים וחוזים מורכבים ועד לטכנולוגיה או עניינים שבנפש. למרות כישוריו הרבים, שמר תמיד על צניעות וענווה, ענה בשמחה, ברגישות ובסבלנות לכל שאלה והצליח להסביר כל רעיון מורכב בצורה פשוטה, מובנת ובהירה.

בשלב מסוים, החליט לעזוב את מערכת החינוך הפורמלית והשתלב בחברת הניהול הפדגוגי "משו"ב", המספקת מענה טכנולוגי ומחשובי למערכות בבתי ספר. בתפקידו החדש ליווה מאות בתי ספר ושילב בין יכולותיו הטכנולוגיות ליכולותיו הבין-אישיות.

היכרותו המעמיקה עם שגרת היומיום של המורים אפשרה לו לזהות את הצרכים הנדרשים בשטח ולספק להם מענה, וכך יזם והגה כלים שהקלו על המורים בעבודתם החינוכית. לאחר נפילתו, השיקה החברה כלי טכנולוגי שרפאל הגה ויזם, וקראה לו בשם: "לוח הבקרה על שם רפאל קאודרס".

במקביל, למד הוראת דרך ב"מכון לנדר" בירושלים וניהל יחד עם גיסו את חברת "אהבת הארץ" העוסקת בתיירות בארץ. רפאל התמחה בהדרכת סיורים לבני הגיל השלישי ובהדרכת סיורים באזור יהודה, שומרון ובנימין, והעביר את סיוריו בעברית ובאנגלית.

בשעות הפנאי המעטות שהיו לו, חיפש תמיד כיצד לתרום מעצמו ולקח חלק משמעותי בעשייה הקהילתית. הוא היה ממקימי בית המדרש הקהילתי של עמותת "קהילת הצור והצוהר" בצור הדסה, פיתח והוביל תוכניות העשרה ולימודי קודש לילדים ולנוער, ואף לימד נערים רבים לקראת העלייה לתורה בבר המצווה שלהם.

רפאל התחבר לאנשים בכל הגילים ומכל קצוות האוכלוסייה, ידע למצוא שפה משותפת עם כל אחד וגרם לכולם להרגיש שהוא מבין אותם.

בשבת כ"ב בתשרי, שמחת תורה תשפ"ד, 7 באוקטובר 2023, בשעה שש וחצי בבוקר, פתח ארגון הטרור חמאס מרצועת עזה במתקפת פתע על ישראל. בבוקר זה החלה מלחמה.

עם פרוץ המלחמה ביקש רפאל להתגייס למילואים ועד שגויס פעל בקהילה - יזם שיעורי תורה לילדים וסיפק להם מסגרת שבה למדו, שיחקו, יצרו ואף כתבו מכתבים לחיילים ולפצועים.

ב-4.1.2024 הצליח לקבל את מבוקשו והתגייס למילואים בתחושת שליחות גדולה. הוא שירת כרכז מסורת ורוח בגדוד 5030 של חטיבה 228 (חטיבת "אלון") והוצב בגבול הצפון שאליו התפשטה המלחמה מיומה הראשון. במסגרת שירותו, שם לעצמו למטרה להגיע לליבם של כמה שיותר חיילים, לדבר איתם על היסטוריה, מורשת קרב, ציונות ויהדות ולשמר בהם את תחושת הגאווה ואת רוח הלחימה. הוא עבר בין הכוחות, התחבב על כולם בחיוכו וברגישותו, סייע ללוחמים במשימות שונות ושימש להם אוזן קשבת.

ביום רביעי, כ"ח באייר תשפ"ד (5.6.2024), חל יום ירושלים, יום שהיה משמעותי מאוד עבור רפאל. בשעות הבוקר שהה במוצב סמוך ליישוב חורפיש שבגליל העליון, וסייע ללוחמים במשימות שונות, תוך שהוא שר את שירי ירושלים. מאוחר יותר באותו היום, פגעו במוצב שני כטב"מי נפץ (כלי טיס בלתי מאוישים) של חיזבאללה. רפאל נפגע מהפיצוץ ונהרג במקום.

סמל רפאל קאודרס נפל בקרב ביום כ"ח באייר תשפ"ד (5.6.2024). בן שלושים ותשע היה בנופלו. הוא הובא למנוחות בחלקה הצבאית של בית העלמין בכפר עציון.

לאחר נפילתו הועלה לדרגת סמל ראשון.

על מצבתו חקקה המשפחה את המילים: "אוהב ירושלים" ואת הפסוק "חסד ואמת נפגָשוּ, צדק ושלום נָשָקוּ" (תהלים, פרק פ"ה פסוק י"א).

רפאל מונצח באתר האינטרנט של חברת "משו"ב" שבה עבד, אשר הקימה עמוד ובו דברים לזכרו: padlet.com/lihigr11/padlet-xlx13qbj8bz2lus7.