בנם של בנימין זאב ותרצה. נולד ביום י' בכסלו תשמ"ה (4.12.1984) ברחובות. אח לבת שבע, טובה, יהודית, שולמית, יצחק וישראל.

ביום 4.1.2024 התגייס למילואים ושירת בחיל הרבנות הצבאית.

רפאל נישא ליהודית ולזוג נולדו ארבעה ילדים: חדוה, מרים, הלל ועדין.

סמל רפאל קאודרס נפל בקרב ביום כ"ח באייר תשפ"ד (5.6.2024). בן שלושים ותשע בנופלו. הוא הובא למנוחות בחלקה הצבאית בבית העלמין בכפר עציון. הותיר אחריו אישה, ארבעה ילדים, אב ושישה אחים.

לאחר נפילתו הועלה לדרגת סמל ראשון.