בנם של מסעודה ואברהם. נולד בשנת תשי"ג (1953) במרוקו. אח לדוד, מוריס, מאיר, אביבה ופרח.

בשנת 1954, בהיותו בן שנה, עלה רפי עם משפחתו ממרוקו לארץ. הם התיישבו בטבריה, שם גדל והתחנך.

בגיל שמונה-עשרה, בשנת 1971, התגייס לצה"ל ושובץ כלוחם בגדוד 890 "אפעה" של חטיבת הצנחנים בחיל הרגלים.

באוקטובר 1973, בפרוץ מלחמת יום הכיפורים, הצטרפה יחידתו ללחימה בחזית הדרום. רפי השתתף בקרבות ונפצע. לאחר מכן הוכר כנכה צה"ל.

עוד בתחילת השירות הכיר את ליאורה. השניים התאהבו והיו לבני זוג. כעבור זמן נישאו והקימו את ביתם ברעננה. נולדו להם שתי בנות ושני בנים – ליאת, לימור, אבי ושון, שזכו באב מסור ואוהב.

מטבעו היה רפי אדם סקרן ולכן רכש ידע רב במגוון נושאים והצטיין בכל תחום שעסק בו. כל חייו דגל בערכים שבאו לידי ביטוי בדאגתו לחלשים בחברה, אלה שאין ידם משגת.

הודות לחוש האסתטי שלו הקפיד על לבושו ועל חזותו הנאה. הדבר ניכר גם בסביבתו, שהייתה נקייה ומסודרת להפליא.

עד מאוד נהנה לארח אורחים בביתו ולהיות מוקף באנשים. אהב את החיים ובורך בשמחת חיים ובחוש הומור מפותח שעודדו את בני משפחתו, את חבריו ואת מכריו.

ברבות השנים זכה להכיר ולאהוב תשעה נכדים ונכדות ושתי נינות, בנותיה של נכדתו הבכורה. בשנת 2006 התאלמן.

רפי סהר נפטר ביום כ"ב בסיוון תשפ"ב (21.6.2022). בן שישים ותשע בפטירתו. הובא למנוחות לצד רעייתו בבית העלמין ירקון בתל אביב. הותיר שתי בנות ושני בנים, תשעה נכדים ונכדות ושתי נינות, שלושה אחים ושתי אחיות.