בנם היחיד של יצחק וברכה. נולד ביום ו' בתמוז התרצ"ו (26.6.1936) בתל-אביב.

גדל בתל אביב על גבול יפו, למד בבית הספר היסודי "השחר", ובתיכון המקצועי "מקס פיין" במגמת רדיו. היה פעיל בתנועת הנוער העובד.

במלחמת השחרור כשהחלו התפרעויות הערבים והם ירו לעבר בתי היהודים, נאלצה המשפחה להתפנות מביתה ועברה לגור בבתים זמניים בתל-אביב.

שלמה התגייס לצה"ל בשנת 1954. השתתף כחייל במלחמת סיני ב- 1956.

בתום השירות הסדיר למד הנדסת אלקטרוניקה בשלוחה של הטכניון בתל-אביב. בשירות הקבע עסק בהכשרת טכנאים בצה"ל וקידומם המקצועי.

הוא שירת בצבא קבע כ- 25 שנה והשתתף במערכות ישראל. הגיע עד דרגת רב-סרן ובדרגה זו השתחרר מצה"ל.

לאחר שחרורו מצה"ל, עבד באוניברסיטת תל-אביב כמרצה בחוג לאלקטרוניקה במשך 21 שנים ופרש לגימלאות. היה סמל למסירות וחריצות וכל תפקיד שלקח על עצמו ביצע בנאמנות ובשלמות.

היה אבא ובעל מסור ואוהב עד אין קץ. דמותו הקרינה רוגע, חום, שמחת חיים והמון אהבה לסובבים אותו.

שלמה שפירא נפטר ביום כ"ו בטבת תשע"א (02.01.2011). בן שבעים וחמש בפטירתו. הובא למנוחות בבית העלמין בגבעת השלושה. הותיר אחריו אישה, שלושה ילדים, שבעה נכדים ונינה אחת.

משפחתו כתבה: דמותו תחסר לנו בכל רגע בחיינו. זכרונו לא ימוש מליבנו.