בן חנה ואפרים אברהם. שמואל נולד בשנת תרפ"ט (1929) בעיר דורוהוי, רומניה.
משנתייתם מאמו בגיל ארבע ואביו הזקן לא יכול היה לטפל בו אימץ אותו קרובו, שלום קוטר.

בבית הספר הצליח בלימודיו, אך לא יכול היה להמשיך בהם עקב השתלטות הפשיסטים והנאצים על רומניה. כמה פעמים ערכו הפשיסטים טבח ביהודי עירו ולעיניו רצחו את אביו, אולם הוא עצמו ניצל בנס. אחר-כך גורש עם משפחתו ושארית היהודים למחנה בטרנסניסטריה, שם מתו לעיניו כמה מבני משפחתו. אחרי ארבע שנות סבל חזר עם הכיבוש הרוסי לרומניה והצטרף לתנועת "גורדוניה".

בשנת 1946, בתום מלחמת העולם, עלה ארצה בשיירת יתומי טרנסניסטריה במסגרת "עליית הנוער", ונשלח עם חבורתו לחינוך ולהכשרה במשק הפועלות בפתח תקווה.

בחורף תש"ח השתתף בפעולות ה"הגנה" בסביבת מגוריו. אחר-כך התגייס לחטיבת הפלמ"ח "הראל" וסיים קורס של סיירים-חבלנים. הוא השתתף בהדיפת האויב מקבוצת גזר ובקרבות שהיו נטושים אז בדרך לירושלים.

שמואל נפל בקרב במשלט אבו-לחם ביום ט' באב תש"ח (14.8.1948). בן תשע-עשרה בנפלו. מקום קבורתו לא נודע. מצבה לזכרו הוקמה בבית העלמין הצבאי בהר הרצל בירושלים.

בספטמבר 2004, במסגרת חקירת היחידה לאיתור נעדרים בצה"ל נמצא כי שמואל קבור בקבר אלמוני בהר הרצל. בז' בשבט תשס"ה (17.1.2005) התקיים טקס גילוי למצבה שהוקמה על קברו בבית העלמין הצבאי בהר הרצל, ירושלים.