בן אסתר וישראל-מנחם, נולד ביום י"א באלול תרפ"ג (23.8.1923) בעיר קושיצה, צ'כוסלובקיה. גדל באווירה דתית במשפחה מכובדת בקהילה וסיים בית-ספר תיכון. אחרי שהוריו הושמדו בידי הצורר הנאצי, יצא לבודפשט אך חזר לעירו, אל אחיו שנשארו בחיים, בשנת 1945. כעבור כמה חודשים העפיל לארץ דרך רומניה וכל עשו גם שבעת אחיו ואחיותיו. בארץ השתייך למחתרת האצ"ל.

במלחמת-העצמאות השתתף בקרב על רמלה. שמואל נפל בקרב ביום ב' באייר תש"ח (11.5.1948) ומאז נחשב כחלל שמקום קבורתו לא נודע.

בעקבות חקירה של היחידה לאיתור נעדרים בצה"ל בשיתוף היחידה להנצחת החייל, התברר כי שמואל הובא לקבורה בשנת 1952 בקבר אחים בקרית שאול וכי בטעות לא הוצבה במקום מצבה על שמו. ביום י"ג בשבט תשע"א (18.01.2011) הונחה מצבה על שמו בקבר האחים ונערך טקס גילוי מצבה.