בן דינה ומנשה, נולד ביום כ' באייר תרפ"ט (30.5.1929) בעיר סוכאצ'וב, מחוז וארשה, פולין. בהיותו בן עשר כבר הוכנס לגיטו וארשה, שם הסתתר בצינורות-הביוב העירוניים וניצל מהשמדה. הוא נתנסה בכל זוועות הגיטו, הרעב והנדודים. אחרי המלחמה התגלגל לגרמניה ולאיטליה, העפיל ארצה והוגלה לקפריסין ובשנת 1947 הורשה לעלות בשיירה של "עליית-הנוער". בארץ הצטרף לגרעין על שם יוסף קפלן ונכנס לעבודה ולהכשרה בקיבוץ נגבה. הזוועות של שנות ילדותו ונערותו הטביעו עליו את חותמן, נטלו ממנו את האמונה באדם, וגם בקיבוץ, לאחר שהתרגל לחיי אדם חופשי, עדיין נשאר שתקן ומסוגר בתוך עצמו, אך כבר היה מסוגל להסביר את סיבת תכונותיו אלה. שמואל נקלט יפה בעבודה וחיבב בייחוד את העגלונות.

בפרוץ הקרבות בנגב, השתתף בהגנת נגבה ועמד בקרבות באיתנות ובקור-רוח עד שנפגע בראשו מכדור צלף ממשטרת עיראק-סואידן ביום כ"ד באייר תש"ח (2.6.1948). הובא למנוחת-עולמים בבית-הקברות בנגבה.