בן יוסף וויקטוריה. נולד בשנת תרצ"ח (1938) בתורכיה. בשנת 1949 עלה לארץ. גויס לצה"ל בנובמבר 1956. לאחר שסיים את שירותו הסדיר היה יוצא מדי פעם לשירות מילואים. ביום כ"ז בתמוז תשכ"ח (23.7.1968) נפל בשעת מילוי תפקידו, והוא אז בשירות-מילואים פעיל בעמק הירדן ליד שער-הגולן, בעלות הקומנדקר אשר בו נסע על מוקש. שמואל היה חייל מסור ונאמן לתפקידו ולחבריו, ביצע את התפקידים שהוטלו עליו מתוך אומץ לב והתחבב על מפקדיו וחבריו-ליחידה. הניח אשה וילדה. הובא למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בחיפה.