בן חנה ושלמה, נולד בשנת 1926 בעיר אסמרה, אתיופיה ועלה לארץ עם הוריו בשנת 1934 מעיר-הנמל עדן. המשפחה התיישבה בתל-אביב ושמואל פנה למלאכת יציקת-הברזל, בה עבד ועזר להוריו. בשעות הערב השתלם בבית-ספר תיכון. בגיל צעיר הצטרף לתנועת הנוער הלאומי בית"ר והקדיש את עצמו למלחמה למען שחרור המולדת.

בפרוץ מלחמת-העולם השנייה התגייס לצבא הבריטי ושירת כחייל וכמלח בצי הבריטי, ועל-ידי כך רכש לו ידיעות צבאיות רבות.

בתום המלחמה השתחרר מן הצבא, חזר לארץ ומיד הצטרף לשורות אצ"ל. השתתף ברבות מפעולותיו וכל תפקיד שהוטל עליו מילא באמונה.

עם פרוץ מלחמת-העצמאות התגייס גיוס מלא ומילא תפקידים בעמדות-המגן שבגבולות תל-אביב ויפו. ביום כ"ו בטבת תש"ח (8.1.1948), בבואו לעמדתו בשכונת נווה שלום, נפגע מכדור צלף ערבי ונפל חלל. הובא למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בנחלת יצחק.