בן חיה ותנחום, ממייסדי דגניה א'. נולד ביום כ"ד באייר תרפ"א (1.6.1921) בדגניה א' ולמד בבית החינוך המשותף שבעמק הירדן. היה ילד שקט ורציני, מסוגר בפינתו ועם זאת מעורה בחברה, ונכון תמיד לעזור לזולת. הוא לא שיתף חברים במחשבותיו, אך מחיבורים שכתב בגיל ההתבגרות בולטת רגישותו הרבה, בעיקר לבעיית העוני והפער החברתי. וכן מבטאים חיבוריו את זיקתו לפשטות החיים, עבודת האדמה וחיק הטבע לעומת חיי העיר התלושים מכל אלה.

לאחר פרוץ מלחמת העולם השנייה נענה לצו המוסדות הלאומיים, התגייס לצבא הבריטי והוצב ליחידה העברית לתובלה מס' 462. בסוף שנת 1940 יצא עם יחידתו ושירת במקומות שונים במזרח התיכון: לוב, מצרים וסוריה. בין תפקידיו - הובלת אספקה, חיילים לחזית ושבויים מן החזית. חבריו ליחידה ציינו את מידת מסירותו למשימות שהוטלו עליו והנקיון והסדר ששמר עליהם גם בתנאי השדה הקשים. באביב 1942 הועלה לדרגת סמל, אבל למחרת הוא ביקש ממפקדו לבטל את המינוי מתוך שסבור היה כי ניתן בהשתדלות אישית למענו. בכ"ז בניסן תש"ג (1.5.1943) בהיות יחידתו ליד טברוק בדרכה למאלטה, טבעה אונייתם בהפצצה של מטוסים גרמניים. מאה וארבעים מחיילי היחידה ירדו למצולות. שמואל ביניהם.

חברי קבוצתו הוציאו לאור חוברת לזכרו ובה מכתביו, חיבוריו, זיכרונות מאת חברים בני דגניה וחיילים ששירתו עמו; בני הנוער בדגניה א' הנציחו שמו ב"גן מוליה" שניטע במשק ובו בריכת מים ומצבה. בגן זה נמצא הטנק הסורי שפרץ לקיבוץ בימי מלחמת העצמאות. בבית הקברות הצבאי שעל הר הרצל בירושלים, הוקמה לזכר הנעדרים אנדרטה דמויית אנייה ולידה בריכת מים שבקרקעיתה חקוקים שמות הנופלים.

עוד על שירותו בצבא הבריטי:
שמואל תנפילוב (Tanfiloff Samuel), מספר אישי בריטי PAL/403, התגייס לצבא הבריטי בשנת 1940. הוצב בחיל השירותים המלכותי הבריטי (R.A.S.C. - Royal Army Service Corps) ביחידה 68 R&T Coy. מקצועו הצבאי - נהג. בהמשך הועבר ליחידה 462 Gen. Tpt. דרגתו בצבא הבריטי טוראי (Pte. - Private).
מקום קבורתו לא נודע. הונצח ב- BROOKWOOD 1939-1945 MEMORIAL, בריטניה, בציון Panel 15. Column 3.