בן ריקה ויוסף. נולד ביום ט"ז בשבט תשכ"ג (10.2.1963) בחיפה. גדל והתחנך בעיר. למד בבית-הספר היסודי 'קישון' ובחטיבת-הביניים עירוני ג, וסיים לימודיו בבית-הספר התיכון הריאלי במגמת מזרחנות. טרם גיוסו יצא לקורס קדם-צבאי ב'בית גולדמינץ' שארך חצי שנה.

שמחה גויס לצה"ל בחודש ינואר 1982 והוצב בחיל המודיעין. לאחר הטירונות והשתלמות במקצועות המודיעין הוצב ביחידות החיל בתפקידים שונים. לאחר שסיים את שירותו הסדיר התנדב לשירות הקבע. בשנת 1986 נשא לאישה את נורית וכעבור שנה לערך נולדה בתם - שני.

ביום י"א בכסלו תשמ"ח (2.12.1987) נפל שמחה בעת מילוי תפקידו והובא למנוחת-עולמים בבית-העלמין בחיפה. השאיר אחריו אישה, בת, הורים, שלושה אחים - דב, חנוך ויורם ואחות - ברכה (נילי). בן עשרים-וארבע היה בנופלו.