בת מנשה ונעימה. נולדה ביום א' באלול תשי"ג (12.8.1953) בכפר נחמן. למדה בבית-הספר היסודי שבמקום, המשיכה בבית-הספר היסודי 'ויצמן' שבהרצליה וסיימה את לימודיה בבית-הספר התיכון 'אורט'.

תקוה גויסה לצה"ל באוגוסט 1972 והוצבה לחיל-הקשר. לאחר הטירונות השתלמה בקורס מרכזניות ונשלחה לגדוד של חיל- הקשר בסיני. עם תום שירותה הצבאי התנדבה לצבא-הקבע ולבקשתה הועברה, כעבור זמן, ליחידה של חיל-הקשר במרכז הארץ השתלמה בקורס מפקחות-מרכזת. היא הצליחה מאוד בתפקידה והיתה אהובה על מפקדיה ועל חבריה ליחידה. מספר מפקד היחידה: "תיקי מילאה תפקיד אחראי וחשוב. על-אף משך-שהייתה הקצר עמנו הספיקה לטעת בנו את ההרגשה שהיא חיילת אחראית ומסורה, נאמנה למפקדיה ולפקודיה. תיקי עשתה כל דבר מתוך רצון להצליח וללא כל פשרות. היא גילתה חוש-הומור בריא ויחס לבבי לכל הסובבים אותה".

ביום כ"ג בטבת תשל"ז (12.1.1977) נפלה תקוה בעת מילוי תפקידה במרכז הארץ. הובאה למנוחת-עולמים בבית-העלמין הצבאי שבקרית-שאול. השאירה אחריה הורים, אחים ואחיות.