בן סוזנה ויגאל. דניאל נולד באורוגוואי ביום כ"ה באדר א' תשכ"ז (7.3.1967). בן בכור להוריו, אח בכור של רות ואריאלה.

המשפחה עלתה לישראל בשנת 1973 , כשדניאל היה בן שש שנים. הם התיישבו בהרצליה.

אחרי לימודיו דניאל התגייס לצה"ל ושירת כטייס בחיל האוויר. בתום שירות החובה הוא המשיך לשירות קבע בחיל, במהלכו התקדם לדרגת סגן-אלוף.

דניאל נשא לאישה את יעל. בני הזוג גרו במושב קדרון, ממזרח לגדרה, עם שלושת הבנים – עמית שנולד ב-1994, רועי יליד 1997 ויונתן, יליד 2002.

דניאל נפל בפעילות מבצעית ביום ט"ו באב תש"ע (26.7.2010), כשהשתתף באימון ברומניה במסגרת שיתוף פעולה בין חילות האוויר של שתי המדינות. במהלך האימון התרסק מסוק יסעור בעת טיסה במזג אוויר ערפילי בהרי הקרפטים, בדרום-מערב רומניה, וכל אנשי הצוות ניספו.

עם דניאל נפלו עוד שישה חיילים שנמצאו במסוק: סגן-אלוף אבנר גולדמן, רב-סרן יהל קשת, רב-סרן ליאור שי, סרן ניר לקריף, רב-סמל ראשון אורן כהן, והמשקיף הרומני קפטן סטפן קלאודיו דרגנה.

דניאל היה בן ארבעים ושלוש בנפלו. הוא הובא למנוחות בחלקה הצבאית בבית העלמין בגדרות, ממערב לגדרה. הותיר אישה ושלושה בנים, הורים ושתי אחיות.

דניאל הועלה אחרי נפילתו לדרגת אלוף משנה.

על מצבתו של דניאל כתבו בני המשפחה: "איש של תבונה ורגש, פשטות ואמת. לנצח תהיה אהובנו ומאור חיינו."

בחודש ספטמבר 2011 נחנכה בדרום-מערב רומניה, אל מול מקום נפילת המסוק, אנדרטה לזכר שבעת הנופלים שהוקמה על ידי משרד הביטחון וחיל האוויר.