בנם של חנה ופרץ. נולד ביום כ"ג בתמוז תשס"ב (3.7.2002) בירושלים. אח לרעיה, יפעת ותפארת.

ביום 8.4.2024 התגייס לצה"ל ושירת בחיל הנדסה קרבית.

יוסף יהודה נישא לאמונה.

רב טוראי יוסף יהודה חיראק נפל בקרב ביום כ"א באייר תשפ"ה (19.5.2025).בן עשרים ושתיים בנופלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי הר הרצל. הותיר אחריו אישה, הורים ושלוש אחיות.

לאחר נפילתו הועלה לדרגת סמל.