בן רבקה לבית מורגנשטרן ואהרן (נכד לאדמו"רי סוכאצ'וב וסוקולוב שבפולין), נולד ביום ד' באדר תרפ"ח (25.2.1928) בעיר סוקולוב, פולין ועלה לארץ בשנת תרצ"ד. סיים את בית-הספר "ביל"ו" והגימנסיה "השכלה" בתל-אביב. עבד בתעשיית אריגים, השתלם בעבודתו, הגיע לדרגת טכנאי-טקסטיל ואמר לצאת ללמוד את המקצוע בבית-ספר גבוה בארצות-הברית, בפקולטה לטכנולוגיה של הטקסטיל באוניברסיטה בפילדלפיה. היה חבר בגדנ"ע ואחר-כך ב"הגנה" מגיל 14. בגלל מחלות ממושכות הפסיק פעמיים את לימודיו ופעילותו ב"הגנה" אך בכוח כשרונותיו ומסירותו השלים במהרה מה שהחסיר בימי מחלתו. הוא הצליח בלימודיו וקנה בקיאות רבה בספרות העברית והכללית. היה בעל ידיעה מרובה במוסיקה ובספרות המוסיקה, בעל השקפות אופטימיות ואמונה בטוב שבחיים. שמואל-אברהם היה אמור לצאת להשתלמות בארה"ב בשנת 1947, אך עם החמרת המצב המדיני לא רצה לעזוב את הארץ, בטענה כי "עניין הכלל קודם לעניין הפרט".

בשעת החלטת האו"ם על החלוקה שכב בבית-חולים כשהוא חולה במחלה קשה, וכשיצא משם והגיע תורו להתייצב לגיוס, בינואר 1948, העלים מהרופאים את שרידי מחלתו וחולשתו ויצא לשירות מלא בחטיבת "גולני". הוא סיים קורס לסמלים ועסק בהדרכת טירונים. שמואל-אברהם הפסיק את קשרי חברותו עם ידידים-מנוער בגלל השתמטותם משירות קרבי. לאחר שהפסיק לעסוק בהדרכה, מונה לתפקיד מפקד-כיתה והשתתף בקרבות משמר-העמק. הוא דחה הצעה לשירות עורפי במטה ובחר להיות עם אנשיו בשורה הקדמית. בל"ג בעומר, י"ח באייר תש"ח (27.5.1948) בהגנה על הקוצרים בשדות תל- עדשים, נפל בקרב עם כנופיה. שמואל-אברהם הובא למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בנחלת-יצחק.