בן רחל וחנוך. יואב נולד בראשון לציון ביום י"א בסיוון תש"י (27.5.1950).

יואב, תושב ראשון לציון, היה מתנדב במשטרת ישראל והשתתף במשמרות של בדיקות רכב ונהגים.

סמל ראשון יואב נפל בעת מילוי תפקידו ביום כ"ב בטבת תשע"ו (3.1.2016), יומיים אחרי שנפגע מרכב במהלך משמרת ואושפז. בן שישים וחמש בנפלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בראשון לציון. הותיר שתי בנות, הדס ועינב.