בן אודליה ושלום. נולד ביום ח' בתשרי תשל"ד (4.10.1973) בשדרות, בה גדל והתחנך. את לימודיו החל בבית-הספר היסודי 'הרואה' ובמקיף-דתי בשדרות והמשיך במגמת אלקטרוניקה בבית-הספר התיכון 'אורט ימי' באשדוד. דורון ניסה לחפש מסגרת שתתאים לכישוריו ורצונותיו ושינה את כיוון לימודיו למגמת מכונאות רכב במחנה נתן בבאר שבע. תקופה קצרה לפני הגיוס עבד במשתלה באשקלון. חבריו העידו עליו, כי היה חברמן והרבה לבלות עד גיוסו.

בשלהי יולי 1991 גויס דורון לשירות חובה בצה"ל.

ביום כ"ב בטבת תשנ"ב (29.12.1991) נפל דורון בעת שירותו והובא למנוחות בחלקה הצבאית בבית-העלמין בשדרות. הותיר אחריו הורים, שלוש אחיות - אילנית, נורית ויפעת, ואח - סליאל.