בן אסתר ויוסף, נולד בחודש סיוון תרפ"ז (1927) בירושלים. אחרי שש שנות לימוד בבית-ספר עממי נאלץ להתחיל לעבוד כעוזר לחייט כדי לעזור להוריו. בשכונתו היה מן הפעילים בחיי התרבות ומנאמני מועדון הנוער.

בפרוץ מלחמת-העצמאות התגייס ולאחר תקופת-אימונים קצרה הועבר אל היחידות הלוחמות בסביבות ירושלים. שמואל השתתף בקרבות לכיבוש הקסטל והחזיק בו עם יחידתו בשעת התקפת-נגד חזקה של הכנופיות.

לקראת מבצע "נחשון" לפריצת הדרך לירושלים נכבש הקסטל השולט על הדרך והוחזק על-ידי כוחותינו. הערבים ערכו מספר התקפות-נגד במגמה להחזיר משלט חיוני זה לידיהם ובאחת מהן, בליל 7-8 באפריל, נהרג מפקדם עבד אל-קאדר אל-חוסייני. למחרת ערכו הכוחות הערביים התקפה עזה כדי לכבוש את המקום ולמצוא את גופת מנהיגם. שמואל נשאר עם מפקדו לחפות על נסיגת חבריו ולאחר שגרמו אבידות כבדות לאויב - נפלו שניהם מכדורי האויב ביום כ"ח באדר ב' תש"ח (8.4.1948), ונקברו בבית-הקברות במעלה החמישה.

ביום י"ב בכסלו תשי"ד (19.11.1953) הועבר למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בהר- הרצל בירושלים.