בן שולה ורמי. אסף נולד באשקלון ביום י"א בתשרי תשל"ב (30.9.1971).

בחודש מרס 1995 התגייס אסף למשטרת ישראל. הוא שירת במרחב שרון.

אסף ורעייתו אורית גרו בנתניה עם שני ילדיהם.

רב-פקד אסף נפל בעת מילוי תפקידו ביום ז' בחשוון תשע"ד (11.10.2013). בן ארבעים ושתיים בנפלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בחדרה. הותיר אישה ושני ילדים, הורים ואחות.

על מצבתו של אסף כתבו אוהביו: "לעד תהיה שזור בקירבנו, כאור הגנוז וכספר הפתוח שאין לו סוף..."