בנכם הבכור של אסתר ושלום ירוחם. נולד ביום כ"ד במנחם אב תשס"א (12.8.2001) בהר ברכה. אח ליגל יעקב, רחל, צור יהודה, קמה נחמה.

ביום 12.11.2020 התגייס לצה"ל ושירת בחיל הים.

סמל ראשון הלל מנחם יניב נפל בפיגוע חבלני בשומרון ביום ה' באדר תשפ"ג (26.2.2023). בן עשרים ואחת בנפלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בהר הרצל. הותיר אחריו הורים, שתי אחיות ואח.

אחיו יגל יעקב יניב נהרג עמו בפיגוע.

המשפחה חקקה על מצבתו: "וּבְרִית אָבוֹת לַבָנִים תִּזְכּוֹר"