בנם של ילנה ואולג. נולד ביום י"א באלול התשמ"ט (11.9.1989) באוקראינה.

בשנת 2000 עלה ארצה עם משפחתו.

ביום 15.3.2012 התגייס למשטרת ישראל ושירת במחוז החוף.

יגור נישא לולריה ולזוג נולדו שני ילדים : ניקיטה ודריה אדוה.

רב סמל מתקדם יגור אולייניק נפל בעת שירותו ביום ט' בכסלו התשפ"ג (3.12.2022). בן שלושים ושלוש בנופלו. הוא הובא למנוחות בבת העלמין הצבאי בנהריה. הותיר אחריו אישה, שני ילדים והורים.

במעמד ההלוויה הועלה לדרגת רב סמל בכיר.