בת חנה וגרשון בן צבי. נולדה ביום י"ט באב תשי"ח (5.8.1958) בחיפה, שם סיימה את לימודיה היסודיים והתיכוניים במגמה הומנית. הייתה נערה יפה וחייכנית, טובת לב ומוכנה להקדיש מזמנה וממרצה לכל הזקוק לעזרה. טרם גיוסה לצה"ל נתקבלה רחל לעתודה האקדמאית וסיימה בהצלחה את הסמינר למורות על-שם גורדון בחיפה.

רחל גויסה לצה"ל במחצית דצמבר 1978 ולאחר שסיימה את הטירונות הוצבה כחיילת מצטיינת ביחידת חינוך ושירתה כמורה בבית-הספר להשכלה בחיפה. חודשים מספר לאחר שנישאה, ביום ט' בכסלו תש"ם (29.11.1979) נפלה רב"ט רחל בעת שירותה והובאה למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בחיפה. השאירה בעל, הורים ואח.