בן לדזי ואברהם. יואל נולד ביום י"א באדר תשכ"א (27.2.1961) בעיר מומבאי שבהודו. ילד שני במשפחה, אח של שלמה, מינה, הלן, רינה ולבנה.

יואל גדל והתחנך במומבאי (שמה אז - בומביי). הוא למד בבית הספר היסודי היהודי "דוד ששון" שבעיר.

בשנת 1971, בהיותו בן עשר, עלו יואל ובני משפחתו לארץ. הם התיישבו בטירת כרמל. בני המשפחה התאקלמו מהר בארץ, ועד מהרה למד יואל לדבר, לקרוא ולכתוב בעברית. יואל למד בתיכון הדתי "אריאל" בטירת כרמל ולאחר מכן עבר ללמוד בתיכון המקצועי "אורט" בחיפה. הוא למד במגמת מכונאות רכב.

בחודש מאי 1977, כשיואל היה בן שש-עשרה, נפל אחיו הבכור רב-טוראי שלמה שירגאוקר, לוחם ביחידת הצנחנים, בהתרסקות מסוק בבקעת הירדן, באסון הנ"ד. יואל, שהיה חובב כדורסל כמו אחיו שלמה, הנהיג לזכרו מסורת של משחקי כדורסל ברחבי הארץ בין קבוצות כדורסל של בני העדה ההודית.

יואל נותר הבן היחיד בין ארבע בנות והיה מקור לגאוות המשפחה כולה. הוא היה מודל לחיקוי ומושא להערצה בקרב בני משפחתו. אלה סיפרו שיואל תמך בכולם בכל עת והיה אדם אהוב ושוחר שלום, בעל שמחת חיים וחוש הומור.

בתום הלימודים התגייס יואל לצה"ל ושירת בחיל האוויר בבסיס בבאר שבע.

ביום 12.3.1982, לאחר שחרורו מן השירות הסדיר בצה"ל, התגייס יואל למשטרת ישראל למחוז חוף. בחמש שנותיו הראשונות במשטרה הוא שירת בחיפה.

ביום 28.11.1984 נישא יואל לאורנה, אהבת חייו, והם התגוררו בטירת כרמל. בתם הבכורה לילך נולדה בשנת 1985, הבן שלומי נולד ב-1986 ובנם הצעיר עוזי נולד ב-1988. יואל היה איש משפחה למופת בעל יוזמה ויצירתיות. הוא עזר לבני המשפחה כשנזקקו לכך, עודד אותם, אהב אותם בכל ליבו והתגאה בהם.

לאחר שירותו בתחנת המשטרה בחיפה עבר לשרת בתחנת טירת כרמל במשך עשרים וחמש שנה. הוא שירת בתפקידי סיור ועם השנים היה לבלש מצטיין ולחוקר נערץ, חרוץ, מבריק ומקצועי. יואל זכה לקבל דרגת רב-נגד, דרגה יוקרתית הניתנת לבודדים בלבד במשטרת ישראל.

ברבות השנים הביאה לעולם הבת לילך ילד, נכדו הראשון של יואל.

רב-נגד יואל שירגאוקר נפל בעת מילוי תפקידו ביום א' באב תשע"א (1.8.2011), לאחר מחלה ממארת שנאבק בה במשך שנה וחצי. בן חמישים בנופלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בחיפה, סמוך לקברו של אחיו שלמה. הותיר אישה, בת ושני בנים, נכד, הורים וארבע אחיות.

על מצבתו של יואל חקקו בני המשפחה: "אבא יקר שלנו. לנצח לא נשכח, אוהבים אותך!"

אחותו כתבה: "יואל, היו בך כל המעלות הטובות ובזכות זה הענקת לכולנו תחושת ביטחון, גאווה, כבוד, רוגע ושמחה. אנו יודעים שאי-שם בשמיים אתה תמיד תדאג ותשמור על כולנו בשבע עיניים ... יואל, אתה חסר לנו מאוד, נזכור ואף פעם לא נשכח. אהבנו, אוהבים, ונאהב אותך לעד. לנצח אחי אזכור אותך תמיד. לאחי הגדול, מאחותך הקטנה".

יואל מונצח באתר ההנצחה לחללי משטרת ישראל אשר במכללת המשטרה בבית שמש, באנדרטה לזכר בני טירת כרמל שנפלו במערכות ישראל ובגן הזיכרון בטירת כרמל, שם ניטע עץ לזכרו.

באתר האינטרנט "גלעד לזכרם" של משטרת ישראל ניתן להדליק נר לזכר יואל.