בתם של אירינה ויורי. נולדה ביום כ"א באדר תשנ"ח (19.3.1998) בבלארוס. אחות לוויקטוריה.

בגיל שנתיים עלתה עם משפחתה לארץ וגדלה בנתיבות. אחרי לימודיה בבית ספר יסודי למדה בבית הספר החקלאי "מקיף כפר סילבר" שבמועצה האזורית חוף אשקלון.

אליונה הייתה טובת לב, מצחיקה, מלאת שמחת חיים, חכמה ורגישה. אהבה לבלות עם חבריה במסיבות, במסעדות ובים.

לאחר סיום בית הספר התיכון התגייסה לצבא ושירתה כמדריכה בחיל התותחנים.

לאחר השחרור מהצבא למדה לתואר ראשון במסלול דו-חוגי, לקרימינולוגיה, לפוליטיקה וממשל ב"מכללה האקדמית אשקלון". אליונה אהבה מאוד ילדים, ובזמן לימודיה עבדה עם ילדים בקיבוץ בארי.

ביום 9.2.2023 התגייסה למשטרת ישראל. סיימה את קורס ההכשרה בהצטיינות ושירתה כסיירת בתחנת אופקים. הייתה שוטרת מסורה ומצטיינת.

בשבת כ"ב בתשרי, שמחת תורה תשפ"ד, 7 באוקטובר 2023, בשעה שש וחצי בבוקר, פתח ארגון הטרור חמאס במתקפת פתע על ישראל. בחסות ירי מסיבי של טילים ורקטות מרצועת עזה לאזורים נרחבים בארץ חדרו אלפי מחבלים – יבשתית, ימית ואווירית, והחלו במתקפה רצחנית על יישובי עוטף עזה ועל שדרות, אופקים ונתיבות, על מְבַלי מסיבות טבע סמוך לקיבוצים רעים ונירים, על בסיסי צה"ל ועל העוברים בדרכים באזור. המחבלים רצחו כשמונה-מאות אזרחים בבתיהם, במכוניותיהם, אחרי שביצעו בהם פשעים כבדים. חטפו לרצועת עזה מאות ישראלים והחריבו, בזזו והעלו באש בתים ורכוש. מאות חיילים, שוטרים, אנשי כוחות הביטחון וחברי כיתות הכוננות המקומיות נפלו בקרב. בבוקר זה החלה מלחמה.

בשבת אליונה אבטחה את מסיבת הטבע "נובה" סמוך לקיבוץ רעים. עם תחילת הירי היא סייעה בפינוי המבלים מהמתחם ובשעה 07:24 כתבה הודעה לאימה וביקשה ממנה לסגור דלתות ולהישאר בממ"ד. כשהגיעו דיווחים על ירי ופצועים בכביש הגישה למסיבה נסעה עם שני שוטרים למקום. בדרכם הבחינו בפצוע השוכב לצד הדרך. הם עצרו לסייע לו ואליונה הספיקה להתקשר למד"א כדי לקבל הנחיות לטיפול. בשעה שטיפלו בפצוע נתקלו במחבלים. אליונה נלחמה בהם בחירוף נפש, אך נפגעה במהלך חילופי האש.

סמל ראשון אליונה אסטפנקו נפלה בקרב ביום כ"ב בתשרי תשפ"ד (7.10.2023). בת עשרים וחמש בנופלה. הובאה למנוחות בחלקה הצבאית בבית העלמין בנתיבות. הותירה אחריה הורים ואחות.

לאחר נפילתה הועלתה לדרגת רב-סמל.

קרוביה כתבו: ״אלונה, לא נתפס ולא ייתפס לעולם שאינך פה קרן שמש יפה שלנו. נפש מיוחדת, חייכנית ומצחיקה. תמיד היית אוזן קשבת לאחר מכל הלב והנשמה, טובת לב ומלאת נתינה לאחר. כל כך אהבת את החיים! היית כל כך אהובה על כל כך הרבה אנשים. החלל שהשארת אחרי שהלכת הוא בלתי יתואר. יום יבוא וניפגש".

אליונה מונצחת באתר גלעד לזכר חללי המשטרה, ובאנדרטה הניצבת במכללה לשוטרים בבית שמש.