בנם של אסתר וקרל יניב. נולד ביום ב' באייר תש"ס (7.5.2000) . אח לעופרי, איתן ותומר.

ביום 11.12.2019 התגייס לצה"ל ושירת בחיל מודיעין.

סגן אמיר צור נפל בקרב ביום כ"ב בתשרי תשפ"ד (7.10.2023). בן עשרים ושלוש בנופלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין האזרחי בגעש. הותיר אחריו הורים ואחים.

לאחר נפילתו הועלה לדרגת סרן.