בן מרים ואלכסנדר. נולד ביום י"ג בתשרי תש"ז (8.10.1946) ברומניה. עלה ארצה עם משפחתו בשנת תשי"א וכאן סיים לימודיו היסודיים והתיכוניים.

דני גוייס לצה"ל בראשית נובמבר 1964 והוצב בחיל החימוש. לאחר הטירונות נשלח ליחידות חיל השריון בתפקיד חשמלאי גנרטורים וחשמלאי טנקים. לאחר שסיים את שירותו הסדיר נקרא לתקופות שירות מילואים ובמהלכן סיים קורס קציני מילואים בסיסי ומונה לתפקיד מ"מ רכב ונגמ"ש ביחידתו. דני סיים לימודי תואר ראשון בכלכלה ומנהל עסקים באוניברסיטת חיפה והתחיל ללמוד לתואר שני. הוא עבד שנים רבות בבנק לאומי בחיפה בתפקיד בכיר. במרוצת השנים נישא ונולדו לו שתי בנות, קרן ונעמה.

ביום ט' בחשוון תשנ"א (28.10.1990), בהיותו בשירות מילואים, נפל דני בעת מילוי תפקידו והובא למנוחת-עולמים בבית-העלמין הצבאי בחיפה. הותיר אחריו הורים, אישה - שושנה, ושתי בנות.

במכתב תנחומים למשפחה כתב מפקדו: "סרן דני גרימברג נפל בעת מילוי תפקידו בעת שירותו ברצועת עזה. דני שירת בגדוד מאז הקמתו אחרי מלחמת יום-הכיפורים. הודות לכישוריו נשלח לקורס קצינים וסיימו בהצלחה. דני היה מפקד מחלקה וקצין חימוש מקצועי. כל משימה אשר הוטלה עליו בוצעה במלואה. היכרותי האישית עם דני נמשכה משנת 1980 עם התמנותי למפקד המחלקה בה שירת. אהבתי לשוחח איתו, ושוחחנו רבות. לעתים היו לנו חילוקי דעות, אך מעולם לא גלש הוויכוח בינינו מעבר לניסיון השכנוע וההבנה בצורה תרבותית מעוררת כבוד. בשנים האחרונות, מאז פרוץ האינתיפאדה, עלתה בגדוד עקומת עומס ימי המילואים. דני שירת את מלוא מכסת ימי המילואים ומעולם לא נפקד מקומו. תמיד היה בין הראשונים. במסגרת הצרכים הביטחוניים בשנה שעברה נשלח לשרת ביחידה מבצעית ברצועת עזה. דני התאהב ביחידה זו ומאז לא פסק ללחוץ עלי ולדרוש ממני לשולחו שוב לשרת באותה יחידה. בשירותו בה הרגיש איך מתגלים יכולתו וכשרונותיו, ובה הצליח למצות את עצמו עד תום. ביחידה זו שכה אהב נפגע דני ונפל. הורים היו גאים בבנכם. שוש, היי גאה בבעלך, ובנותיו - היו גאות באביכן. למענכן וביטחונכם ולמען המולדת והעצמאות מסר את חייו".