בן שמואל ורחל. נולד ביום ט"ו בכסלו תש"ט (17.12.1948) בתל-אביב. בהיולדו קראו לו הוריו על שם דודו, יהודה ביטנסקי, אחד מן הל"ה שנפלו בגוש-עציון במלחמת-הקוממיות. אחרי שסיים את לימודיו בבית-הספר היסודי "הקליר" שבתל-אביב למד בבית-הספר "תיכון חדש" אשר במקום. היה חבר ב"צופים" והשתייך לאירגון השחמט והטניס.

גויס לצה"ל באוגוסט 1966. במשך שירותו עלה בסולם הדרגות והגיע לדרגת סגן. הוא היה קצין מסודר ומנוסה שמילא את תפקידיו לשביעות רצונם של כל הממונים עליו. אך ביום ט"ו באלול תשכ"ח (8.9.1968) נפל מפגיעה ישירה של פגז האויב בהיותו בצריח בתוך מסגד של קנטרה כשהיה מפקד-התצפית של חיל-הצנחנים. הובא למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בקרית שאול. על אומץ-לבו ודביקותו במטרה תחת אש-האויב צוין יהודה לשבח על-ידי מפקד גייסות השריון. בספר "המלחמה שלאחר המלחמה" בהוצאת ענף ההדרכה וההסברה במטכ"ל מסופר על הקרב שעליו צוין לשבח.

בתחקיר שנערך ב 2017 הודגש כי צל"ש אלוף הפיקוד שהוענק לסגן יהודה (יהודה'לה) פיקמן ז"ל הומר לעיטור המופת.