בן אסתר ואברהם, נולד ביום כ"ג בשבט תרפ"ז (26.1.1927) בירושלים. למד בבית-הספר "תחכמוני" ובבית-החינוך התיכון לילדי עובדים ובגיל צעיר עבר לחיי עבודה. כספורטאי נלהב היה חבר "הפועל", הצטיין כשחקן כדורגל ומאמן כדורסל, והשתתף בנבחרת הכדורסל של "הפועל" בטורניר בפראג בשנת 1947. בהיותו בן 16 הצטרף לנוטרות וסיים קורס מדריכי נוטרים בכפר ילדים. הוא ניסה להתגייס לצבא הבריטי, אולם לא נתקבל משום גילו הצעיר מדי. שלא מרצון, כיוון שסלד משררה ופיקוד, השתתף בקורס מפקדים.

עם החלטת עצרת האו"ם על חלוקת הארץ, נרתם בעול ה"הגנה". השתתף בפעולות רבות ונועזות בירושלים וסביבתה. היה זמן-מה בעיר העתיקה, השתתף בפעולות פיצוץ ברוממה, בקרב ליד הרטוב, בחיפוש אחר מחלקת הל"ה שנפלה בקרב בדרכה לגוש עציון ובקרב-הגבורה ליד עטרות. בכל הפעולות הצטיין בעוז-רוח ויכולת קרבית. יהושע נפל ביום כ"ג באדר א' תש"ח (4.3.1948) עת יצא עם מחלקה מגדוד "מוריה" למארב לתחבורה הערבית בכביש רמאללה-לטרון ליד ביתוניה. בדרך הנסיגה לעטרות הותקפה המחלקה על-ידי המון ערבי וכותרה ותוך כדי נסיגת-גבורה הצליחו רק שלושה מהם להינצל. יהושע נלחם עד הרגע האחרון כשמקלע ה"ברן" בידו. נקבר בסנהדריה בירושלים.

ביום ה' באלול תשי"א (6.9.1951) הועבר למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בהר-הרצל בירושלים.