בן בנימין וחיה. נולד ביום י"ז בניסן תש"ד (20.4.1944) בעיר בלחאש שברוסיה. עלה ארצה עם משפחתו בשנת 1949. המשפחה השתקעה בתל-חנן, ושמשון למד שם בבית-הספר היסודי. בשנת 1953 עבר ללמוד בבית-הספר היסודי בנשר וסיים את לימודיו כמכונאי בבית-הספר המקצועי-ערב בחיפה. בעת לימודיו בחיפה עבד כמכונאי בנמל החדש ושילב בהצלחה לימודים ועבודה. בילדותו היה שמשון חבר בתנועת 'הנוער העובד והלומד' בנשר. היה חובב-ספורט ובנוסף לשעות הרבות שהקדיש לתחביבו זה מצא פנאי ללמוד לעומק את משחק השחמט, ואף נטל חלק באליפות צה"ל.

שמשון גויס לצה"ל בפברואר 1962 לחיל-החימוש. לאחר הטירונות ולאחר שהשתלם בקורס מכונאי-טנקים, נשלח לבסיס חיל-השריון בדרום-הארץ כמכונאי-טנקים. לאחר שחרורו מן השירות-הסדיר נשא אישה ואחרי מלחמת ששת-הימים חזר לשרת בצה"ל בצבא-הקבע בתפקידו הקודם - כמכונאי-טנקים - בדרגת רס"ר ובתפקיד מנהל-עבודה. הוא נטל חלק בפשיטות רבות מעבר לגבול ובמלחמת יום-הכיפורים נלחם בנפח. מפקדיו העריכוהו כ"חייל אחראי, חרוץ, יעיל, מסור, בעל כושר-ארגון, עצמאי, בעל יזמה, בעל מקצוע מעולה, אהוד ואהוב על פקודיו".

ביום כ"ד באדר תשל"ה (6.3.1975) נפל שמשון בעת מילוי תפקידו. הובא למנוחת-עולמים בבית-העלמין הצבאי שבחיפה. השאיר אחריו אישה, שני בנים והורים.

משפחתו מקיימת מדי-שנה יום-ספורט לזכרו ביחידה ששירת בה, שנושאת את שמו 'סדנת שמשון'. כמו-כן הנציחה את זכרו בנר-תמיד בבית-הכנסת רמב"ם שבחיפה.